纵览中国减速机行业发展缓慢事出必有因!

2021-01-11

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。

VR减速机

RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的,具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速机。

谐波减速机

谐波减速机由三部分组成:谐波发生器、柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的;按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。

行星减速机

行星减速机具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低等优点;具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级行星减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。

中国减速机发展缓慢原因

原因一:工业机器人是一台整合机械,但国内大多数减速器提供商是单一部件,缺乏综合性工业机器人企业。这样,即使你的减速器是好的,别的部件出问题也会背锅。

原因二:国内工业机器人工作强度和工作环境甚至工作温度对于工业机器人的精度有影响。国内普遍误解工业机器人是打不死的小强,但实际上,他们也是需要停机检修。

原因三:本身国内减速器的产品质量参差不齐,造成了对国产减速器的一些刻板印象。有时候,一颗老鼠屎坏一锅粥。

原因四:工艺积累不够,技术人员流动性比较大。这些精工类属于实践和时间积累的领域,我们看到了一些企业正在沉下来做研发,但还是太过年轻。



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